จนกระทั่งการมาถึงของรถถังประจัญบานหลักโดยปกติแล้วรถถังจะถูกจัดประเภทตามประเภทน้ำหนัก ( รถ ถัง เบา รถถังกลาง รถถัง หนักหรือรถ ถัง หนักยิ่งยวด ) หรือวัตถุประสงค์หลัก ( การบุกทะลวงทหารม้า ทหารราบเรือลาดตระเวนหรือการลาดตระเวนรถถัง). บางส่วนมีขนาดใหญ่กว่าและหุ้มเกราะหนามากและมีปืนขนาดใหญ่ ในขณะที่ชนิดอื่นมีขนาดเล็กกว่า เกราะเบา และติดตั้งลำกล้องขนาดเล็กและปืนที่เบากว่า รถถัง ขนาดเล็กเหล่านี้เคลื่อนที่เหนือภูมิประเทศด้วยความเร็วและความว่องไว และสามารถทำหน้าที่ลาดตระเวนนอกเหนือไปจากการเข้าปะทะกับเป้าหมายของศัตรู รถถังที่เล็กกว่าและเร็วกว่าปกติจะไม่เข้าร่วมการรบกับรถถังที่ใหญ่กว่าและหุ้มเกราะหนา ยกเว้นในระหว่างการซ้อมรบที่ขนาบข้าง อย่างกะทันหัน เมื่อวันที่ 24 ธันวาคม พ.ศ. 2458 การประชุมระหว่างแผนก (รวมถึงผู้แทนของผู้อำนวยการคณะกรรมการการก่อสร้างกองทัพเรือ กองทัพเรือ กระทรวงยุทโธปกรณ์ และสำนักงานสงคราม) จุดประสงค์คือเพื่อหารือเกี่ยวกับความคืบหน้าของแผนสำหรับสิ่งที่เรียกว่า "Caterpillar Machine Gun Destroyers หรือ Land Cruisers" ในอัตชีวประวัติของเขาAlbert Gerald Stern