เช่นเดียวกับพี่น้องของพวกเขาในหน่วยรบพิเศษของกองทัพสหรัฐฯ (หรือที่รู้จักกันในชื่อ Green Berets) หน่วยซีลของกองทัพเรืออ้างสิทธิ์ในสายเลือดของOffice of Strategic Services (OSS ) OSS เป็นองค์กรกึ่งทหารและเป็นต้นกำเนิดของ CIA กองกำลังพิเศษของกองทัพบกก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2495 โดยอดีตสมาชิกของ OSS ได้ก่อตั้งหน่วยปฏิบัติการพิเศษประดาน้ำประดาน้ำทาง ทหารหน่วยแรก เกือบหนึ่งทศวรรษก่อนที่ หน่วยซีล จะถูกสร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2505 Green Berets และ SEALs เป็นหน่วยปฏิบัติการว่ายน้ำของ OSSOSS ดำเนินการปฏิบัติการพิเศษโดยทิ้งผู้ปฏิบัติงานไว้หลังแนวข้าศึกเพื่อเข้าร่วมในสงครามกองโจรที่จัดตั้งขึ้น รวมทั้งเพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งต่างๆ เช่น ทรัพยากรของศัตรูและการเคลื่อนไหวของกองทหาร ทหารผ่านศึกปฏิบัติการผสมของอังกฤษ LCDR Wooley ของกองทัพเรือได้รับการแต่งตั้งให้รับผิดชอบ OSS Maritime Unit (MU) ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2486 การฝึกของพวกเขาเริ่มต้นในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2486 ที่แคมป์เพนเดิลตัน แคลิฟอร์เนีย ย้ายไปที่เกาะซานตาคาตาลินาแคลิฟอร์เนีย ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2487 และในที่สุดก็ย้ายไปที่น่านน้ำที่อุ่นกว่า ของบาฮามาสในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2487 ภายในกองทัพสหรัฐฯ พวกเขาเป็นผู้บุกเบิกครีบว่ายน้ำและหน้ากากดำน้ำอุปกรณ์ดำน้ำแบบวงจรปิด (ภายใต้การดูแลของดร.Christian J. Lambertsen ), การใช้ Swimmer Delivery Vehicles (ประเภทของเรือดำน้ำ) และต่อสู้กับการว่ายน้ำและการโจมตีของทุ่นระเบิด