ขีปนาวุธชุดแรกที่ถูกนำไปใช้ในการปฏิบัติงานคือชุดขีปนาวุธที่พัฒนาโดยนาซีเยอรมนีในสงครามโลกครั้งที่สอง ที่มีชื่อเสียงที่สุดคือระเบิดบิน V-1และจรวด V-2ซึ่งทั้งสองอย่างนี้ใช้ระบบขับเคลื่อน อัตโนมัติ เพื่อให้ขีปนาวุธบินไปตามเส้นทางที่เลือกไว้ล่วงหน้า ที่รู้จักกันดีน้อยกว่าคือชุดของ ขีปนาวุธ ต่อต้านเรือและต่อต้านอากาศยานโดยทั่วไปจะขึ้นอยู่กับ ระบบ ควบคุมวิทยุ อย่างง่าย ( คำแนะนำคำสั่ง ) ที่ควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงาน อย่างไรก็ตาม ระบบในยุคแรกๆ เหล่านี้ในสงครามโลกครั้งที่ 2 ถูกสร้างขึ้นด้วยจำนวนเพียงเล็กน้อยเท่านั้น วิธีการนำทางโดยทั่วไปคือการใช้รังสี บางรูปแบบ เช่นอินฟราเรดเลเซอร์หรือคลื่นวิทยุ เพื่อ นำทางมิซไซล์ไปยังเป้าหมาย รังสีนี้อาจเล็ดลอดออกมาจากเป้าหมาย (เช่น ความร้อนของเครื่องยนต์หรือคลื่นวิทยุจากเรดาร์ ของศัตรู ) รังสีนี้อาจมาจาก ขีปนาวุธ เอง (เช่น เรดาร์) หรืออาจมาจากบุคคลที่สามที่เป็นมิตร ( เช่น เรดาร์ของยานปล่อย/แท่น หรือตัวกำหนดเลเซอร์ที่ดำเนินการโดยทหารราบ ที่เป็นมิตร ) สองอันแรกมักเรียกกันว่าfire-and-forgetเนื่องจากไม่ต้องการการสนับสนุนหรือการควบคุมเพิ่มเติมจากยานปล่อย/แพลตฟอร์มเพื่อให้ทำงานได้ อีกวิธีหนึ่งคือการใช้คำแนะนำทีวีด้วยแสงที่มองเห็นหรือภาพอินฟราเรดที่สร้างขึ้นเพื่อให้เห็นเป้าหมาย รูปภาพอาจถูกใช้โดยเจ้าหน้าที่ที่เป็นคนบังคับขีปนาวุธไปยังเป้าหมาย หรือโดยคอมพิวเตอร์ที่ทำงานแบบเดียวกัน หนึ่งในวิธีการนำทางที่แปลกประหลาดกว่านั้นคือการใช้นกพิราบในการบังคับขีปนาวุธไปยังเป้าหมาย ขีปนาวุธบางรุ่นยังมีความสามารถแบบโฮมออนแจม (home-on-jam) เพื่อนำทางตัวเองไปยังแหล่งกำเนิดรังสีเรดาร์ ขีปนาวุธจำนวนมากใช้สองวิธีหรือมากกว่านั้นร่วมกันเพื่อปรับปรุงความแม่นยำและโอกาสในการปะทะที่ประสบความสำเร็จ