ตะขาบที่แฝงตัวอยู่ในห้องใต้ดินอันมืดมิดของถ้ำที่ลึกที่สุดในโลกบางแห่ง ตะขาบฮาเดสยังมีชื่อที่ถูกเลือกให้จับคู่กับญาติที่อาศัยอยู่ใต้ดินอีกตัวหนึ่ง ซึ่งตั้งชื่อตามเพอร์เซโฟนี ราชินีแห่งยมโลก ตะขาบเป็นสัตว์กินเนื้อที่กินสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังอื่นๆ พวกเขาอาศัยอยู่ในถ้ำทั่วไป แต่สมาชิกของคำสั่งพิเศษนี้เรียกว่า geophilomorphs มักจะหาที่หลบภัยที่นั่นเป็นครั้งคราวเท่านั้น สปีชีส์ที่มีวัฏจักรชีวิตทั้งหมดจำกัดอยู่ในสภาพแวดล้อมของถ้ำนั้นหายากเป็นพิเศษในกลุ่มนี้ ในความเป็นจริง จนถึงตอนนี้ สัตว์พิษร้าย ตะขาบฮาเดสและเพอร์เซโฟนีเป็นสัตว์ธรณีฟิโลมอร์ฟเพียงสองตัวที่ปรับตัวให้อาศัยอยู่ในถ้ำได้เท่านั้น ดังนั้นจึงได้รับสมญานามว่าเป็นราชินีและราชาแห่งยมโลกโดยชอบธรรม